一、手持式自动拧螺丝机
　　手持式就是手握式自动打螺丝机，相对于传统的一手拿螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，手握式自动锁螺丝机可以解放一只手出来，当一颗锁完后自动送出下一颗。
　　其优点在于：操作十分灵活，对产品螺丝孔间距较大(液晶电视的显示屏)或者多面都有螺丝孔位的产品(音响)比较适合，
　　手持式自动拧螺丝机由自动供料和自动检测系统，能够连续供料的同时刷选出不合格的螺丝，仅需一只手操作，比较灵活，长期作业不会累。较传统的电批可提高2-3倍的工作效率，且此类设备控制系统性能稳定可靠。
　　缺点：1。因为锁嘴比锁头要大，对于部分工件所付时可能会影响视线妨碍对位；
　　2。适用性不广，螺丝孔周围有物件时不适用。
　　二、多轴式自动锁螺丝机
　　多轴式自动锁螺丝机是应用比较广泛的一中自动化设备
　　1。可以根据产品的结构特点来设计，不同的轴位和数量，一次操作即可拧完所有螺丝。
　　2。可以设计两工位相连，既拧好螺丝的产品由机器放入流水线，无需人工作业，完全由机器一部到位的自动操作即可。
　　3。无需人工接触保证产品清洁
　　4。自动送料，自动检测，设定好扭矩即可，同时具有计数功能，产量看得见，可检测漏打等。
　　多轴式自动送锁螺丝机减少了人工繁琐重复操作，从根本上提高了劳动效率，最高限度的提高了工厂产能。多轴自动锁螺丝机是工业自动化的具体体现，能够大大节约人工成本，提高工作效率，同时可提高企业自动化水平和整体形象。
　　三、XY式自动锁螺丝机
　　XYZ式自动送锁螺丝机，俗称机器人锁螺丝机，既通过PLC来控制轴位，是多轴式自动锁螺丝机延伸品。
　　同样具有多轴式自动锁螺丝机的所有优点，其特点就是轴位可控制，操作灵活，对于产品多变的企业来讲，XYZ式自动锁螺丝机更具优势。